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Le laboratoire dispose de nombreux équipements de pointe installés dans trois
locaux. Le parc d'ordinateurs comprend des postes PC offrants les environnements
de travail Linux et Windows. Deux installations de simulation et de commande en
temps réel, permettant de commander plus de 32 axes, sont également disponibles. Elles utilisent
le logiciel
RT-Lab et les systèmes d'exploitation QNX (pour le temps réel) et Windows
(pour l'interface usager). Ces ressources informatiques sont complétées par une gamme de
logiciels professionnels et maisons permettant d'analyser, de simuler, de concevoir
et de commander différents mécanismes.
Le laboratoire dispose également de quelques robots sériels (notamment le
KUKA LWR,
un manipulateur à 7 ddl)
et de nombreux robots parallèles. Plusieurs préhenseurs (mains robotisées) ont
également été developpés ou achetés, notamment la main
Robotiq, un produit
commercial issu des travaux de recherche du laboratoire. Vous trouverez des descriptions détaillées
sur plusieurs de nos robots parallèles et préhenseurs dans la rubrique
Recherche.
Finalement, le laboratoire dispose de deux machines à
prototypage rapide, d'une machine à électro-érosion à fil, et de nombreuses
composantes spécialisées (cartes d'acquisitions, capteurs d'efforts, capteurs de
position, accéléromètres, etc.) et usuelles (caméra numérique, scanners, imprimantes, etc.) pour
épauler les nombreux étudiants et chercheurs dans leurs recherches.
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