Brevets

1. Système de saisie d'une pièce sous-déterminée (underactuated mechanical finger with return actuation)
   • brevet américain, 1998 (US 5,762,390, )
   • brevet canadien, 2006 (CA 2,209,863, )
   

2. Dispositif d'orientation sphérique à deux degrés de liberté (two-degree-of-freedom spherical orienting device)
   • brevet américain, 1999 (US 5,966,991, )
   • brevet canadien, 2005 (CA 2,235,759, )
   

3. Système d'actionnement pour mécanisme de préhension hautement sous-actionné (actuation system for highly underactuated gripping mechanism)
   • brevet américain, 2003 (US 6,505,870, )
   • brevet canadien, 2003 (CA 2,406,921, )
   

4. Power switching mechanism for robotic applications
   • brevet américain, 2003 (US 6,669,257, )
   

5. Cartesian parallel manipulators
   • brevet américain, 2004 (US 6,729,202, )
   

6. Parallel Manipulators with four degrees of freedom
   • brevet américain, 2006 (US 6,997,669, )
   

7. Construction members for three-dimensional assemblies
   • brevet américain, 2006 (US 7,118,442, )
   

8. Dynamic balancer
   • brevet néerlandais, 2006 (NL 1,027,102, )