6 moteurs au haut du montage contrôlés en positions
3 moteurs contrôlés en couple au bas du montage pour contraindre le
système et permettre des accélérations vers le bas plus grandes que 1 G.
Structure: cube de 2 m d'arête
Effecteur: anneau de 20 cm de diamètre percé aux 15 degrés
Masse de l'effecteur: environ 200 grammes
Composantes de faible coût
Précision en translation: 1 cm
Accélération maximale possible de 2,5 G.
Limites des accélérations
Couple maximal des moteurs
Élasticité des câbles
Affiche scientifique
Une affiche scientifique (posters) a été réalisée en 2002 sur le mécanismes à
câbles à 6 ddl. Vous pouvez la télécharger avec le fichier PDF ci-dessous.
Mécanisme parallèle à 6ddl entraîné par des câbles
