Travaux théoriques sur les préhenseurs

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• Distribution des forces
• Prise stable, éjection
• Simulation

Affiche scientifique

Deux affiches scientifiques (poster) ont été réalisées en 2002 sur une partie de nos travaux théoriques. Vous pouvez les télécharger avec les fichiers PDF ci-dessous.

Théorie du sous-actionnement (24 Mb)
Simulation de préhenseurs sous-actionnés avec ADAMS (2,4 Mb)