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Scène de spectacle dynamiquement reconfigurable |
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C'est à l'automne 2002 que ce projet de scène mobile a vu le jour, suite à une
association entre le Laboratoire de robotique et le
Lantiss
(LAboratoire des Nouvelles Technologies de l'Image, du Son et de la Scène).
Les présents travaux sont associés au premier projet d'envergure du Lantiss,
soit la conception du castelet électronique.
Ce castelet électronique est une maquette, à l'échelle un dixième,
d'un espace scénique comprenant plusieurs éléments technologiques du
monde du spectacle :
éclairage motorisé, projection d'images, réalité augmentée et évidemment
une scène déformable. La qualité première
de cette maquette technologique est de réunir les différents médias
dans le même outil.
Fig. 1 : Scène de spectacle dynamiquement reconfigurable.
L'utilisation du castelet électronique servira à deux niveaux.
Premièrement, comme outil de création, un peu comme une
maquette standard. Les créateurs seront alors en mesure de bâtir les
scènes de leur spectacle sans avoir recours à la salle de diffusion et
à tout l'équipement s'y rattachant. Ils pourront ainsi ajuster, en plus
des décors et des mouvements des acteurs, les éclairages, le son et
tous les autres paramètres technologiques. Deuxièmement, le castelet servira
aussi de cadre de diffusion. À cet égard, des spectacles miniatures
pourront être présentés dans cet espace, avec des marionnettes
par exemple (figure 2). Ces spectacles pourront avoir lieu devant un petit auditoire
ou être filmés et ensuite projetés dans de plus grandes salles.
Fig. 2 : Spectacle de marionnettes utilisant le castelet électronique.
Mécaniquement, la mobilité de la scène est générée par une multitude
de petits blocs. Ces blocs sont agencées par groupe de neuf afin de former des modules.
C'est en agençant plusieurs modules les uns à côté des autres
qu'on forme la scène. De manière plus spécifique,
les neuf blocs d'un même module sont reliés
entre eux par un mécanisme parallèle composé de bielles et d'articulations rotoïdes (figure 3). Le
tout est actionné par quatre moteurs.
Fig. 3 : Schémas en vues (a) plane et (b) isométrique de l'assemblage des bielles et acticulations rotoïdes d'un module de la scène mobile.
La scène du castelet électronique comprend 12 modules possédant
9 blocs chacun (module décrit plus haut) et 13 modules, plus simples mécaniquement,
possédant un seul bloc (figure 4).
Globalement, avec les 25 modules construits, c'est une surface
maximale de un mètre carré qui peut être créée avec cette scène.
Fig. 4 : Modules de la scène à 1 et 9 blocs.
De manière plus générale, les surfaces déformables développées dans le cadre de ce projet pourront
profiter aux secteurs industriels dans des applications telles que le moulage de composantes.
Finalement, d'autres débouchés peuvent aussi être envisagés en optique (miroirs déformables),
en robotique (manipulation complexe) et dans le domaine des simulations, comme simulateur
de reliefs par exemple.
Les partenaires scientifiques de ce projet sont le Laboratoire de
robotique, le
Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques (LVSN) ainsi que le
Centre d'Optique
Photonique et Laser (COPL), tous issus de la Faculté des sciences et de génie de l'Université Laval.
Du côté artistique,
on retrouve comme collaborateurs la compagnie
Ex Machina, le centre
d'artistes Avatar,
membre de la coopérative Méduse, ainsi que
l'atelier de recherche théâtrale de l'Université Laval.
Photos diverses
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Vous trouverez ci-dessous quelques photos et illustrations de la scène dynamiquement
reconfigurable.
Cliquez sur les images pour les agrandir. |
Séquences vidéo
Les animations et la séquence vidéo qui suivent illustrent les possibilités de la scène mobile.
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Castelet électronique : animation d'une surface discrète
Animation d'une surface discrète avec des blocs indépendants (9 actionneurs par module) et
des blocs couplés (3 actionneurs par module). Mettre l'animation en boucle pour avoir un meilleur aperçu.
Format : mpg Durée : 3 s Grosseur : 1,1 Mb
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