Thèmes de recherche
Les activités de recherche du laboratoire portent particulièrement sur l'étude des
mécanismes parallèles et sur les mains robotiques articulées, deux domaines dans lesquels
le laboratoire a acquis une réputation de calibre international.
Nos recherches portent également sur d'autres sujets incluant, entre autres, les robots marcheurs, les mécanismes
déployables et l'utilisation du prototypage rapide en robotique.
Vous trouverez une description plus complète de nos principaux thèmes de
recherche en suivant les liens ci-dessous.
Mécanismes parallèles
Mécanismes parallèles entraînés par câbles
Mains et préhenseurs
Coopération humain-robot
Robots mobiles
Autres domaines
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