Thème de recherche


    Les activités de recherche du laboratoire portent particulièrement sur l'étude des mécanismes parallèles et sur les mains robotiques articulées, deux domaines dans lesquels le laboratoire a acquis une réputation de calibre international. Nos recherches portent également sur d'autres sujets incluant, entre autres, les robots marcheurs, les mécanismes déployables et l'utilisation du prototypage rapide en robotique.

    Vous trouverez une description plus complète de nos principaux thèmes de recherche en suivant les liens ci-dessous.

    Mécanismes parallèles

    Mécanismes parallèles entraînés par câbles

    Mains et préhenseurs

    Coopération humain-robot

    Robots mobiles

    Mécanismes haptiques

    Autres domaines