PLATEFORME ROBOTIQUE : BIOLOID


    Le Laboratoire de robotique de l'Université Laval s'est doté de la plateforme commerciale Bioloid afin de permettre le développement rapide de prototypes robotiques. Cette plateforme robotique est composée de servomoteurs, de plusieurs membrures de connexions en plastique, d'un contrôleur, de capteurs (son, distance, luminosité et vitesse angulaire), d'une télécommande et d'un logiciel de programmation.

    Exemple de robots réalisés

    La liste de lecture qui suit montre les vidéos de 11 exemples de robots construits avec la plateforme robotique Bioloid. Ces modèles proviennent du e-manuel de RobotisⒸ et certaines fonctions leur ont été ajoutées. Les 2 dernières vidéos présentent des robots qui ont été entièrement élaborés au laboratoire, soit un robot sériel et un robot parrallèle.

    Description des vidéos des robots modifiés

    1- La barrière de stationnement peut s'ouvrir manuellement en utilisant les boutons sur le contrôleur ou automatiquement grâce au capteur infrarouge ou au capteur de pression dans le servomoteur.

    2- La plateforme inclinable peut être bougée selon deux axes de rotation. Elle émet également un son qui devient de plus en plus aigu lorsqu'un objet s'approche de son capteur de distance.

    3- Le crabe qui applaudit " applaudit " le même nombre de fois que le nombre de sons qu'il capte.

    4- La voiture automatique suit une ligne noire lorsqu'elle la détecte. De plus, elle ralentit lorsqu'elle détecte un objet devant elle.

    5- Le quadrupède peut marcher selon trois modes de marche différents et évite les obstacles grâce à un capteur de distance.

    6- Le bipède avance en ligne droite et évite les obstacles grâce à deux capteurs infrarouges. Il peut également faire divers mouvements agiles tels que des coups de pieds.

    7- Le robot sondeur peut être mis en trois différents modes. Mais de manière générale il évite les trous ainsi que les gros obstacles et déplace les petits objets.

    8- Le chien avance en ligne droite, évite les obstacles, bouge dans toutes les directions, tourne sur lui-même et réagit à des commandes sonores.

    9- L'hexapode peut être contrôlé par son environnement ou par une télécommande. Il peut se déplacer et déplacer des objets.

    10 et 11- En ce qui concerne l'humanoïde, il y a tellement de possibilités de mouvements qu'ils doivent être séparés en plusieurs programmes puisque le contrôleur ne dispose pas d'assez de mémoire. La première vidéo montre les trois modes qui existaient déjà, soit: l'humanoïde de démonstration, le joueur de soccer et le combattant. La deuxième vidéo quant à elle montre les trois modes qui ont été développés au laboratoire, soit: l'athlète, l'artiste et le voyageur. Ses vidéos démontrent l'agilité du robot à effectuer divers mouvements.

    Description des vidéos des robots créés

    12- Le robot sériel est un robot qui sert à dessiner et à écrire. On peut entrer le nom de symboles à l'ordinateur pour qu'il les dessine ou bien on peut entrer des mots pour qu'il les écrive. On peut également contrôler l'extrémité du robot directement avec les touches du contrôleur.

    13- Le robot parallèle effectue les mêmes opérations que le robot sériel mais son architecture est de type parallèle. La différence entre les deux types d'architectures est expliquée dans la section introduction aux mécanismes parallèles.