Nicolas Lauzier, étudiant au doctorat

Nicolas Lauzier
Université Laval
Département de génie mécanique
Laboratoire de Robotique PLT-3524
Pavillon Adrien-Pouliot
Québec G1V 0A6
Canada

Tel : +1-418-656-2131 #6302

• Étudiant au doctorat en génie mécanique (robotique), Université Laval, Québec, commencé en janvier 2008
• École d'été (méthodes numériques pour la cinématique), Université d'Innsbruck, Autriche, juillet 2009
• Étudiant à la maîtrise en génie mécanique (robotique), Université Laval, Québec, 2006 - passage accéléré au doctorat
• Baccaulauréat en génie mécanique, Université Laval, Québec, 2002-2006

• Stage de recherche (contrôle et design de freins magnétorhéologiques), Furusho Laboratory, Osaka University, été 2009
• Stage de recherche, General Motors Research and Development Center, Warren, MI, États-Unis, été 2007
• Stage de recherche, Laboratoire de robotique, Université Laval, Québec, été 2005
• Stages de recherche, Laboratoire de transferts thermiques et d'énergétique, Université Laval, Québec, étés 2003 et 2004

• Bourse d'études Alexander-Graham-Bell (BESC, CRSNG), 2008-2011
• Bourse d'études ES M (CRSNG), 2006-2007
• Bourse de maîtrise en recherche (FQRNT, refusée car non cumulable), 2006
• Bourse Hydro-Québec 2e cycle en cours d'études, 2007
• Bourses de recherche 1er cycle (CRSNG), étés 2003, 2004 et 2005

• Sécurité dans la collaboration humain-robot
• Cinématique, statique et dynamique de mécanismes parallèles et sériels
• Équilibrage statique

• N. Lauzier et C. Gosselin, “Series clutch actuators for safe physical human-robot interaction”, dans IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2011 (accepté).
• N. Lauzier et C. Gosselin, “Performance indices for collaborative serial robots with optimally adjusted series clutch actuators”, dans ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers Information in Engineering Conference (IDETC/CIE’10), ASME.DETC2010-28217, 2010.
• T. Kikuchi, K. Otsuki, J. Furusho, H. Abe, J. Noma, M. Naito et N. Lauzier, “Development of a Compact Magnetorheological Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator,” dans Advanced Robotics, volume 24, numéro 10, pages 1489-1502, 2010.
• N. Lauzier et C.M. Gosselin, “3-DOF Cartesian Force Limiting Device Based on the Delta Architecture for Safe Physical Human-Robot Interaction,” dans Proc. IEEE International Conference of Robotics and Automation(ICRA’10), 2010.
• Duchaine, V., Lauzier, N. et Gosselin, C., “On the design of human-safe robot manipulators”, dans Robot Manipulators, New Achievements, In-Tech Education and Publishing, ISBN 978-953-307-090-2, Vukovar, Croatie, 2010, pp. 419--434.
• Lauzier, N., Gosselin, C., Laliberté, T. and Tremblay, P., 2009, "Adaptive gravity compensation of decoupled parallel and serial manipulators using a passive hydraulic transmission", Proc. IMechE, Part C: J. Mechanical Engineering Science, Vol. 223(C12), pp. 2871-2879. DOI:10.1243/09544062JMES1653.
• N. Lauzier, M. Grenier et C.M. Gosselin, “2 DOF Cartesian Force Limiting Device for Safe Physical Human-Robot Interaction,” dans Proc. IEEE International Conference of Robotics and Automation(ICRA’09), 2009.
• V. Duchaine, N. Lauzier, M. Baril, M.-A. Lacasse et C.M. Gosselin, “A Flexible Robot Skin for Safe Physical Human Robot Interaction.” dans Proc. IEEE International Conference of Robotics and Automation(ICRA’09), 2009.

• N. Lauzier, R. Stevenson, D. Gao, R.J. Scheuerman, “Reconfigurable Pallet Using Locator Bases and Clamps”, U.S. Patent Application 20090277360, November 12, 2009.
• N. Lauzier, R. Stevenson, D. Gao, C.-H. Shen, R.J. Scheuerman, “Reconfigurable Pallet Using Pins and Hollow Supports”, U.S. Patent Application 20090277359, November 12, 2009.
• N. Lauzier, M.A. Shilakes, “Reconfigurable pallet”, U.S. Patent Application 20090267280, October 29, 2009.
• N. Lauzier, R. Stevenson, “Reconfigurable Pallet With Error Proofing”, U.S. Patent Application 20090260549, October 22, 2009.
• N. Lauzier, R. Stevenson, “Locking Mechanism For Reconfigurable Pallets ”, U.S. Patent Application 20090241810, October 1, 2009.
• N. Lauzier, M.A. Shilakes, “RECONFIGURABLE PALLET USING PIN SUPPORTS WITH LOCKING MECHANISMS AND LOCATOR BASES ”, U.S. Patent Application 20090241808, October 1, 2009.
• D. Gao, N. Lauzier, R. Stevenson, R.J. Scheuerman, “Reconfigurable pallet”, U.S. Patent Application 20090235846, September 24, 2009.

• Président de l'Association des Étudiant-e-s Diplômé-e-s En Génie Mécanique (AEDEGM), 2008 à 2011
• Membre étudiant de la Commission de la Recherche de l'Université Laval, 2008 à 2010
• Représentant étudiant au Conseil Facultaire de la Faculté des Sciences et de Génie de l'Université Laval, 2007 à 2009
• Secrétaire et trésorier de l'Association des Diplômé-e-s de Sciences et Génie (ADSEG), 2007 à 2008
• Administrateur de l'Association des étudiantes et étudiants de Laval inscrits aux études supérieures (AELIÉS) , 2007 à 2008
• Membre du projet étudiant Avion-Cargo Laval, 2005 à 2007