MASTER'S THESES

[105]	Jean-Christophe Ruel, 2024, Détection de la pose d’objets enchevêtrés avec des surfaces spéculaires pour la saisie robotique autonome à faible coût, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[104]	Pierre-Luc Beaulieu, 2024, Synthèse et prototypage d’un système robotique pour le parachèvement de pièces métalliques complexes, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[103]	Ramin Mersi, 2024, Conception, fabrication et contrôle d’un robot parallèle entraîné par câbles pour l’étalonnage des machines de radiothérapie, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[102]	Mario Philip Lapierre, 2023, Conception et prototypage d'un robot collaboratif parallèle SCARA redondant rétroentraînable à faible impédance mécanique avec rotation illimitée à l'effecteur et préhenseur actionné par la base, M.Sc., Université Laval, Québec Vidéo associée: Backdrivable parallel SCARA	pdf
[101]	Charles-Antoine Beaulieu, 2023, Conception cinématique et prototypage d'un préhenseur avec des capacités de prise par pincement et par ramassage actionné par les degrés de liberté redondants d'un robot parallèle, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[100]	Julien Courchesne, 2023, Préhenseurs combinant doigts et ventouse entrainés par un seul actionneur, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[99]	Charles Doyon, 2023, Développement mécanique d'un bras robotisé d'assistance pour assister les personnes vivant avec des incapacités aux membres supérieurs, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[98]	Gabriel Faucher, 2022, Conception préliminaire d'une orthèse modulaire pour aider les mouvements fonctionnels de la main, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[97]	Jonathan Lacombe, 2022, Synthèse cinématique d'un octopode parallèle sans surcontrainte avec conditions de singularité simples, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[96]	Mark Charlet, 2022 (April), Planification et réalisation de manœuvres de réorientation de robots en chute libre, M.Sc., Université Laval, Québec Video extension: mark_charlet_90multiaxis.mp4 mark_charlet_180reorientdemo.mp4 mark_charlet_ParcoursLibreDemo.mp4	pdf
[95]	Jean-Michel Boisclair, 2022 (January), Analyse, optimisation et conception d'un préhenseur sous-actionné avec des articulations à contact roulant pour les prothèses du membre supérieur, M.Sc., Université Laval, Québec Video extension: jean-michel_boisclair_Video_macros.mp4	pdf
[94]	Clémence Servant, 2021 (September), Conception d'un actionneur prismatique rétractable, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[93]	Frédéric Schweitzer, 2021 (September), Développement d’algorithmes et d’outils logiciels pour l’assistance technique et le suivi en réadaptation, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[92]	Michaël Dubé, 2021 (September), Développement de technologies d'assistance à l'alimentation pour les personnes vivant avec des difficultés de mouvement aux membres supérieurs, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[91]	Julien-Mathieu Audet, 2020, Conception et validation expérimentale d’un système mécatronique pour la manipulation intuitive de composantes lourdes, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[90]	Jean-Félix Tremblay-Bugeaud, 2020 (November), Conception d'un générateur d'inertie rotationnelle variable à trois degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec Vidéo associée: jean-felix-tremblay-bugeaud.mp4	pdf
[89]	Gabrielle Lemire, 2020 (October), Aide à l’écriture pour les enfants vivant avec des incoordinations de mouvements, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[88]	Nicolas Tremblay, 2020 (October), Identification et mise à l'essai d'un robot parallèle entraîné par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[87]	Nicolas Badeau, 2020 (October), Intuitive Physical Human-Robot Interaction Using a Parallel Mechanism in a Macro-Mino Architecture, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[86]	Nicolas Beaudoin-Gagnon, 2020 (September), Entraînement d'un modèle supervisé pour la détection du plaisir en contexte de jeu vidéo à partir de signaux physiologiques et d'indices comportementaux, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[85]	David Harton, 2020 (February), Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec Video extension: david_harton.mp4	pdf
[84]	Philippe Turgeon, 2019, Système mécatronique d'aide à l'alimentation pour les personnes vivant avec des troubles de mouvement aux membres supérieurs, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[83]	Gabriel Boucher, 2019 (December), Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[82]	Charles-Etienne Bienvenu, 2019 (October), Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[81]	Xavier Garant, 2019 (September), Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libre, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[80]	Jordan Longval, 2019 (September), Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[79]	Jean Thuriet, 2019 (May), Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[78]	Philippe LeBel, 2019 (April), Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[77]	Etienne Boiclair, 2017 (November), Amélioration de la précision d’un système de positionnement entraîné par courroie crantée, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[76]	Jérôme Landuré, 2017 (February), Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondant, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[75]	François Lévesque, 2016 (December), Prise autonome d’objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[74]	Jean-Alexandre Bettez-Bouchard, 2016 (August), Développement et expérimentation d’algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[73]	Jean-Philippe Choinière, 2016 (August), Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptique, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[72]	Marianne Côté, 2016 (April), Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotique, M.Sc., Université Laval, Québec	pdf
[71]	Julien Boisclair, 2015 (December), Développement d’un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique, M.Sc. Université Laval, Québec	pdf
[70]	Wei Chen, 2014 (January), Static force capabilities and dynamic capabilities of parallel mechanisms equipped with safety clutches, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[69]	Martin Grenier, 2012 (October), Transmission à variation continue pour articulation robotique, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[68]	Karine Doyon, 2012 (April), Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[67]	Mathieu Baril, 2012 (April), Conception d'un préhenseur sous-actionné pour les prothèses de membre supérieur et analyse de stabilité, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[66]	François Guay, 2012 (January), Analyse cinémato-statique d'un doigt sous-actionné à 3 ddl pour une prothèse de membre supérieur, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[65]	Nathaniel Zoso, 2011 (December), Modélisation, simulation et commande d'un robot parallèle plan à câbles sous-actionné, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[64]	David St-Onge, 2011 (December), Modélisation et commande d'un robot volant robuste, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[63]	Greg Billette, 2010 (April), Robot parallèle à câbles simulant des contacts rigides, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[62]	Simon-Guy Rocheleau, 2010 (April), Petit robot marcheur : plateforme tout-terrain (PROMPT), M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[61]	Simon Lefrançois, 2010 (March), Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[60]	Noémie Paradis, 2009 (August), Développement d’une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotisé, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[59]	Catherine Leclerc, 2009 (January), Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles: application au simulateur de vol, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[58]	Philippe Tremblay, 2008 (July), Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[57]	Louis-Alexis Allen-Demers, 2007 (December), Synthèse de mécanismes pour une génératrice hydrolienne à ailes oscillantes, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[56]	Simon Perreault, 2007 (June), Conception mécanique d'une plate-forme de marche entraînée par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[55]	Martin Noël, 2007 (January), Orthèse électro-hydraulique pour l'analyse du contrôle de la marche, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[54]	Sébastien Bédard, 2006 (December), Modélisation et simulation dynamique d'un bipède plan à 9 DDL. À titre de recherche préliminaire pour le développement d'un robot bipède anthropomorphe., M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.	pdf
[53]	Éric Boudreault, 2006 (June), Conception de préhenseurs sous-actionnés avec articulations déformables, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[52]	Mathieu Goulet, 2006 (June), Hexapode : développement mécatronique d'un robot marcheur, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[51]	Frédéric Côté, 2006 (May), Conception d'un support reconfigurable pour l'assemblage de blocs-moteurs, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[50]	Régis Poulin, 2005 (December), Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câbles, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.	pdf
[49]	Jean-Philippe Jobin, 2005 (August), Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[48]	Amélie Jeanneau, 2005 (August), Analyse des mécanismes compliants avec application aux mécanismes parallèles de précision, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[47]	Pierre-Luc Richard, 2005 (April), Analyse cinématique, synthèse et conception mécanique d'un mécanisme parallèle à quatre degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[46]	Dany Gagnon-Lachance, 2005 (April), Polyèdres déployables à 1 degré de liberté et détermination du nombre de degrés de liberté de polyèdres articulés, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[45]	Émilie Sabrié, 2004 (December), Analyse d'un mécanisme de simulation de vol sphérique et son contrôle en temps réel, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[44]	Benoît Cantin, 2004 (November), Étude des performances, analyse et optimisation d'un mécanisme parallèle spatial à 6 degrés de liberté entraîné par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[43]	Nicolas Bouchard, 2004 (July), Conception d'un mécanisme à 3 degrés de liberté pour un système de palette ajustable de blocs moteurs, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[42]	Mathieu Myrand, 2004 (March), Simulation dynamique d'une main robotique sous-actionnée, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[41]	Irina Constantinescu, 2004 (March), Détermination de régions exemptes de singularités pour des mécanismes parallèles plans et sphériques à 3 degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[40]	Gabriel Côté, 2003 (September), Analyse et conception de mécanismes parallèles actionnés par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[39]	Pascal Dufour, 2003 (February), Analyse cinématique, dynamique et équilibrage statique d'un mécanisme parallèle sphérique à 3 degrés de liberté pour une installation de simulation de vol, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[38]	Simon Foucault, 2002 (May), Analyse et conception d'un manipulateur plan à 3 degrés de liberté équilibré dynamiquement, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[37]	Laura Sie, 2002 (April), Analyse dynamique et optimisation de préhenseurs sous-actionnés à l'aide du logiciel Adams, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[36]	Isabelle Bouchard, 2002 (March), Lieux de singularité des manipulateurs parallèles à actionnement redondant, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[35]	Jean-François Allan, 2001 (December), Analyse dynamique de mécanismes parallèles à 3 et 4 degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[34]	Jean-François Lévesque, 2001 (September), Équilibrage statique de robots parallèles sphériques à trois degrés de liberté par éléments élastiques linéaires, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[33]	Bruno Monsarrat, 2001 (April), Optimisation, analyse des singularités et commande non linéaire adaptative d'un manipulateur parallèle à 6 degrés de liberté équilibré statiquement, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[32]	Guillaume Barrette, 2000 (October), Analyse des mécanismes parallèles actionnés par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[31]	Mirko Vukeljic, 1999 (November), Conception d'un appareil de mesure optique micrométrique de surfaces métalliques machinées, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
[30]	Marc Leblond, 1999 (June), Équilibrage statique de manipulateurs parallèles spatiaux à six degrés de liberté et plans à trois degrés de liberté à actionneurs prismatiques, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[29]	Michel Lambert, 1999 (May), Utilisation de la redondance dans le cadre d'une commande par impédance globale d'un manipulateur, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[28]	Martin Gagné, 1998 (December), Analyse et conception d'un manipulateur hybride spatial à cinq degrés de liberté pour des applications sous-marines, M.Sc., Université Laval, Québec.
[27]	Nicolas Pouliot, 1997 (August), Analyse, optimisation et conception de mécanismes de simulation de mouvement à trois degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[26]	François Caron, 1997 (August), Analyse et conception d'un manipulateur parallèle sphérique à deux degrés de liberté pour l'orientation d'une caméra, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[25]	François Routhier, 1997 (May), Analyse d'un mécanisme à cinq barres sous-actionné pour la conception d'une prothèse de la main, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
[24]	Sophie Bernier, 1997 (May), Modèle théorique de la rigidité des doigts humains, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
[23]	Boris Mayer-St-Onge, 1997 (March), Étude et représentation des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[22]	Martin Jean, 1996 (June), Équilibrage statique de manipulateurs parallèles plans, M.Sc., Université Laval, Québec.
[21]	Charles Vaillancourt, 1995 (March), Compensation dynamique des oscillations des manipulateurs de la station spatiale, M.Sc., Université Laval, Québec.
[20]	Pascal Lê-Huu, 1995 (March), Conception assistée par ordinateur d'architectures mécaniques robotiques planes, M.Sc., Université Laval, Québec
[19]	Marie-Claude Côté, 1994 (December), Identification par réseaux neuroniques de l'état de fonctionnement d'applications robotisées, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
[18]	Caroline Cloutier, 1994 (December), Étude d'une nouvelle prothèse du coude basée sur un manipulateur parallèle sphérique à deux degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.
[17]	Louis Perreault, 1994 (November), Planification de trajectoire pour manipulateurs sériels redondants : application au contrôleur KALI, M.Sc., Université Laval, Québec.
[16]	Rémi Ricard, 1994 (April), Analyse géométrique et cinématique de manipulateurs hybrides plans et spatiaux, M.Sc., Université Laval, Québec.
[15]	Pierre Payeur, 1994 (March), Planification de trajectoire d'un manipulateur à l'aide des réseaux neuroniques et de la logique floue : une application à la saisie d'un objet mobile, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
[14]	Thierry Laliberté, 1994 (March), Planification de trajectoire d'un manipulateur sériel redondant dans un environnement encombré, M.Sc., Université Laval, Québec.	pdf
[13]	Sylvain Lemieux, 1993 (December), Modélisation cinématique et conception de préhenseurs assistée par ordinateur, M.Sc., Université Laval, Québec.
[12]	Pierre Dupont, 1993 (November), Développement et simulation d'algorithmes optimaux de supervision à haut niveau d'un télémanipulateur redondant, M.Sc., Université Laval, Québec.
[11]	Gaétan Michaud, 1993 (September), Développement d'un simulateur robotique pour l'étude des problèmes d'interférence et de contact, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
[10]	Sibiri Traoré, 1993 (July), Application de la mécanique des contacts pour la validation d'opérations robotisées de préhension d'objets soumis à des champs de forces statiques et dynamiques, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
[9]	Benoit Ricard, 1993 (April), Contrôle d'un robot PUMA 560 par un processeur numérique TMS 320 C30, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
[8]	Serge Montambault, 1993 (March), Conception d'une main articulée robuste pour manipulateur, M.Sc., Université Laval, Québec.
[7]	Denis Faucher, 1992 (December), Simulation dynamique de mains articulées équipées de capteurs tactiles, M.Sc., Université Laval, Québec.
[6]	André Drouin, 1992 (December), Application des réseaux neuronaux pour la commande numérique d'un système expérimental liquide-niveau, M.Sc., Université Laval, Québec.
[5]	France Plante, 1992 (October), Détermination expérimentale de l'orientation et de la position d'un corps rigide dans l'espace, M.Sc., Université Laval, Québec.
[4]	Éric Lavoie, 1992 (October), Optimisation des propriétés cinématiques des manipulateurs parallèles, M.Sc., Université Laval, Québec.
[3]	Moufid Karray, 1992 (October), Stratégie d'évitement d'obstacles pour un robot mobile, M.Sc., Université Laval, Québec.
[2]	Ammar Hadj-Messaoud, 1992 (April), Génération automatique de trajectoires et détermination analytique de l'espace articulaire atteignable par un manipulateur plan en présence d'obstacles, M.Sc., Université Laval, Québec.
[1]	Nizar Ben Salah, 1990 (December), Étude de la dynamique et de la commande d'un système de trois corps attachés dans l'espace par deux fils, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.