MASTER'S THESES

    [77]Etienne Boiclair, 2017 (novembre), Amélioration de la précision d’un système de positionnement entraîné par courroie crantée, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
    [76]Jérôme Landuré, 2017 (February), Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondant, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
    [75]François Lévesque, 2016 (Decembre), Prise autonome d’objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
    [74]Jean-Alexandre Bettez-Bouchard, 2016 (August), Développement et expérimentation d’algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
    [73]Jean-Philippe Choinière, 2016 (August), Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptique, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
    [72]Marianne Côté, 2016 (April), Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotique, M.Sc., Université Laval, Québecpdf
    [71]Julien Boisclair, 2015 (December), Développement d’un concept de compensation
    statique magnétique pour une articulation robotique, M.Sc. Université Laval, Québec
    pdf
    [70]Wei Chen, 2014 (January), Static force capabilities and dynamic capabilities of parallel mechanisms equipped with safety clutches, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [69]Martin Grenier, 2012 (October), Transmission à variation continue pour articulation robotique, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [68]Karine Doyon, 2012 (April), Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [67]Mathieu Baril, 2012 (April), Conception d'un préhenseur sous-actionné pour les prothèses de membre supérieur et analyse de stabilité, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [66]François Guay, 2012 (January), Analyse cinémato-statique d'un doigt sous-actionné à 3 ddl pour une prothèse de membre supérieur, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [65]Nathaniel Zoso, 2011 (December), Modélisation, simulation et commande d'un robot parallèle plan à câbles sous-actionné, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [64]David St-Onge, 2011 (December), Modélisation et commande d'un robot volant robuste, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [63]Greg Billette, 2010 (April), Robot parallèle à câbles simulant des contacts rigides, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [62]Simon-Guy Rocheleau, 2010 (April), Petit robot marcheur : plateforme tout-terrain (PROMPT), M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [61]Simon Lefrançois, 2010 (March), Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [60]Noémie Paradis, 2009 (August), Développement d’une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotisé, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [59]Catherine Leclerc, 2009 (January), Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles: application au simulateur de vol, M.Sc., Université Laval, Québec. pdf
    [58]Philippe Tremblay, 2008 (July), Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [57]Louis-Alexis Allen-Demers, 2007 (December), Synthèse de mécanismes pour une génératrice hydrolienne à ailes oscillantes, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [56]Simon Perreault, 2007 (June), Conception mécanique d'une plate-forme de marche entraînée par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [55]Martin Noël, 2007 (January), Orthèse électro-hydraulique pour l'analyse du contrôle de la marche, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [54]Sébastien Bédard, 2006 (December), Modélisation et simulation dynamique d'un bipède plan à 9 DDL. À titre de recherche préliminaire pour le développement d'un robot bipède anthropomorphe., M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.pdf
    [53]Éric Boudreault, 2006 (June), Conception de préhenseurs sous-actionnés avec articulations déformables, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [52]Mathieu Goulet, 2006 (June), Hexapode : développement mécatronique d'un robot marcheur, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [51]Frédéric Côté, 2006 (Mmay), Conception d'un support reconfigurable pour l'assemblage de blocs-moteurs, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [50]Régis Poulin, 2005 (December), Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câbles, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.pdf
    [49]Jean-Philippe Jobin, 2005 (August), Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [48]Amélie Jeanneau, 2005 (August), Analyse des mécanismes compliants avec application aux mécanismes parallèles de précision, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [47]Pierre-Luc Richard, 2005 (April), Analyse cinématique, synthèse et conception mécanique d'un mécanisme parallèle à quatre degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [46]Dany Gagnon-Lachance, 2005 (April), Polyèdres déployables à 1 degré de liberté et détermination du nombre de degrés de liberté de polyèdres articulés, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [45]Émilie Sabrié, 2004 (December), Analyse d'un mécanisme de simulation de vol sphérique et son contrôle en temps réel, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [44]Benoît Cantin, 2004 (November), Étude des performances, analyse et optimisation d'un mécanisme parallèle spatial à 6 degrés de liberté entraîné par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [43]Nicolas Bouchard, 2004 (July), Conception d'un mécanisme à 3 degrés de liberté pour un système de palette ajustable de blocs moteurs, M.Sc., Université Laval, Québec. pdf
    [42]Mathieu Myrand, 2004 (March), Simulation dynamique d'une main robotique sous-actionnée, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [41]Irina Constantinescu, 2004 (March), Détermination de régions exemptes de singularités pour des mécanismes parallèles plans et sphériques à 3 degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec. pdf
    [40]Gabriel Côté, 2003 (September), Analyse et conception de mécanismes parallèles actionnés par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec. pdf
    [39]Pascal Dufour, 2003 (February), Analyse cinématique, dynamique et équilibrage statique d'un mécanisme parallèle sphérique à 3 degrés de liberté pour une installation de simulation de vol, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [38]Simon Foucault, 2002 (May), Analyse et conception d'un manipulateur plan à 3 degrés de liberté équilibré dynamiquement, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [37]Laura Sie, 2002 (April), Analyse dynamique et optimisation de préhenseurs sous-actionnés à l'aide du logiciel Adams, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [36] Isabelle Bouchard, 2002 (March), Lieux de singularité des manipulateurs parallèles à actionnement redondant, M.Sc., Université Laval, Québec.

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    [35]Jean-François Allan, 2001 (December), Analyse dynamique de mécanismes parallèles à 3 et 4 degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.

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    [34]Jean-François Lévesque, 2001 (September), Équilibrage statique de robots parallèles sphériques à trois degrés de liberté par éléments élastiques linéaires, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [33]Bruno Monsarrat, 2001 (April), Optimisation, analyse des singularités et commande non linéaire adaptative d'un manipulateur parallèle à 6 degrés de liberté équilibré statiquement, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [32]Guillaume Barrette, 2000 (October), Analyse des mécanismes parallèles actionnés par câbles, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [31]Mirko Vukeljic, 1999 (November), Conception d'un appareil de mesure optique micrométrique de surfaces métalliques machinées, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
    [30]Marc Leblond, 1999 (June), Équilibrage statique de manipulateurs parallèles spatiaux à six degrés de liberté et plans à trois degrés de liberté à actionneurs prismatiques, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [29]Michel Lambert, 1999 (May), Utilisation de la redondance dans le cadre d'une commande par impédance globale d'un manipulateur, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [28]Martin Gagné, 1998 (December), Analyse et conception d'un manipulateur hybride spatial à cinq degrés de liberté pour des applications sous-marines, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [27]Nicolas Pouliot, 1997 (August), Analyse, optimisation et conception de mécanismes de simulation de mouvement à trois degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [26]François Caron, 1997 (August), Analyse et conception d'un manipulateur parallèle sphérique à deux degrés de liberté pour l'orientation d'une caméra, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [25]François Routhier, 1997 (May), Analyse d'un mécanisme à cinq barres sous-actionné pour la conception d'une prothèse de la main, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
    [24]Sophie Bernier, 1997 (May), Modèle théorique de la rigidité des doigts humains, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
    [23]Boris Mayer-St-Onge, 1997 (March), Étude et représentation des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [22]Martin Jean, 1996 (June), Équilibrage statique de manipulateurs parallèles plans, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [21]Charles Vaillancourt, 1995 (March), Compensation dynamique des oscillations des manipulateurs de la station spatiale, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [20]Pascal Lê-Huu, 1995 (March), Conception assistée par ordinateur d'architectures mécaniques robotiques planes, M.Sc., Université Laval, Québec
    [19]Marie-Claude Côté, 1994 (December), Identification par réseaux neuroniques de l'état de fonctionnement d'applications robotisées, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
    [18]Caroline Cloutier, 1994 (December), Étude d'une nouvelle prothèse du coude basée sur un manipulateur parallèle sphérique à deux degrés de liberté, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [17]Louis Perreault, 1994 (November), Planification de trajectoire pour manipulateurs sériels redondants : application au contrôleur KALI, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [16]Rémi Ricard, 1994 (April), Analyse géométrique et cinématique de manipulateurs hybrides plans et spatiaux, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [15]Pierre Payeur, 1994 (March), Planification de trajectoire d'un manipulateur à l'aide des réseaux neuroniques et de la logique floue : une application à la saisie d'un objet mobile, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
    [14]Thierry Laliberté, 1994 (March), Planification de trajectoire d'un manipulateur sériel redondant dans un environnement encombré, M.Sc., Université Laval, Québec.pdf
    [13]Sylvain Lemieux, 1993 (December), Modélisation cinématique et conception de préhenseurs assistée par ordinateur, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [12]Pierre Dupont, 1993 (November), Développement et simulation d'algorithmes optimaux de supervision à haut niveau d'un télémanipulateur redondant, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [11]Gaétan Michaud, 1993 (September), Développement d'un simulateur robotique pour l'étude des problèmes d'interférence et de contact, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
    [10]Sibiri Traoré, 1993 (July), Application de la mécanique des contacts pour la validation d'opérations robotisées de préhension d'objets soumis à des champs de forces statiques et dynamiques, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
    [9]Benoit Ricard, 1993 (April), Contrôle d'un robot PUMA 560 par un processeur numérique TMS 320 C30, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.
    [8]Serge Montambault, 1993 (March), Conception d'une main articulée robuste pour manipulateur, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [7]Denis Faucher, 1992 (December), Simulation dynamique de mains articulées équipées de capteurs tactiles, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [6]André Drouin, 1992 (December), Application des réseaux neuronaux pour la commande numérique d'un système expérimental liquide-niveau, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [5]France Plante, 1992 (October), Détermination expérimentale de l'orientation et de la position d'un corps rigide dans l'espace, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [4]Éric Lavoie, 1992 (October), Optimisation des propriétés cinématiques des manipulateurs parallèles, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [3]Moufid Karray, 1992 (October), Stratégie d'évitement d'obstacles pour un robot mobile, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [2]Ammar Hadj-Messaoud, 1992 (April), Génération automatique de trajectoires et détermination analytique de l'espace articulaire atteignable par un manipulateur plan en présence d'obstacles, M.Sc., Université Laval, Québec.
    [1]Nizar Ben Salah, 1990 (December), Étude de la dynamique et de la commande d'un système de trois corps attachés dans l'espace par deux fils, M.Sc., Université Laval, Québec, Codirection.