PH.D. THESES

[49]	Gabrielle Lemire, 2024, Développement de technologies d'assistance et de réadaptation aux membres supérieurs, Ph.D, Université Laval, Québec Video extension: Aide_ecriture.mp4 Support_bras.mp4	pdf
[48]	Pascal Dion-Gauvin, 2023, Planification de trajectoires analytiques point à point au-delà de l'espace statique pour des mécanismes parallèles suspendus entraînés par câbles, Ph.D, Université Laval, Québec Video extension: Chap1_3dofTransitionTrajectory.mp4 Chap2_3dofPointToPointTrajectory.mp4	pdf
[47]	Tan Sy Nguyen, 2022, Motion Control and Physical Human-Robot Interaction of Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robots and of a Macro-Mini Robotic System, Ph.D, Université Laval, Québec	pdf
[46]	Jonathan Beaudoin, 2022, Interfaces haptiques pour l'interaction physique humain-robot : analyse et mise en œuvre de l'approche macro-mini, Ph.D, Université Laval, Québec	pdf
[45]	Jérôme Landuré, 2021, Analyse, conception et contrôle de robots collaboratifs, Ph.D, Université Laval, Québec	pdf
[44]	Kefei Wen, 2020, Kinematic analysis and synthesis of kinematically redundant hybrid parallel robots, Ph.D, Université Laval, Québec	pdf
[43]	Vincent Babin, 2020, Conception, analyse et optimisation de méthodes de préhension et de mains mécaniques épicycloïdales pour la prise d'objets plats partiellement contraints, Ph.D, Université Laval, Québec Video extension: Video 4-1.mp4 Video 5-1.mp4 Video 5-2.mp4 Video 5-3.mp4 Video 5-4.mp4 Video 5-5.mp4 Video 5-6.mp4	pdf
[42]	André Gallant, 2020, Optimisation de trajectoire pour l'augmentation des capacités des manipulateurs robotiques, Ph.D, Université Laval, Québec. Video extension: chapitre3.mp4 chapitre4.mp4	pdf
[41]	Louis-Thomas Schreiber, 2019, La redondance cinématique dans les robots parallèles pour l’augmentation de l’espace de travail en orientation, Ph.D, Université Laval, Québec Video extension: Cha3-Spara.mp4 Cha4-ComputerAnimation.mp4 Cha4-HexapodeTilt60.mp4 Cha5-SphericJoint-LinearSpring.mp4 Cha5-SphericJoint-TorsionSpring.mp4 Cha6-Scan-SinguLocus-Tilt.mp4 Cha6-ScanGamma.mp4	pdf
[40]	Simon Perreault, 2017, Cable-driven pantographs, Ph.D, Université Laval, Québec.	pdf
[39]	Xiaoling Jiang, 2017, Dynamic trajectory planning and synthesis for fully actuated cable-suspended parallel robots, Ph.D, Université Laval, Québec. Video extension: Extension1-chapter2-periodic-3DOF.mp4 Extension2-chapter4-periodic-6DOF.mp4 Extension3-chapter5-point-to-point-3DOF.mp4 Extension4-chapter6-point-to-point-6DOF.mp4	pdf
[38]	Alexis Fortin-Côté, 2017 (September), Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif, Ph.D, Université Laval, Québec. Video extension: prototype_CAVE.mp4 2ddl_a_6ddl.mp4 essai_preliminaire.mp4	pdf
[37]	Pascal Labrecque, 2017, Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage, Ph.D., Université Laval, Québec. Video extension: Annexe_Chap4_Low_Impedance.mp4 Chap1_Force_Amp_1dof.mp4 Chap2_Control_Opt.mp4 Chap3_Kuka_Uni_and_Bilateral.mp4 Chap4_Battery.mp4 Chap4_Collisions.mp4 Chap4_Decklids.mp4 Chap4_Peg_in_Hole.mp4	pdf
[36]	Dinh-Son Vu, 2017 (April), Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d’une interface de locomotion pour la réadaptation de la marche, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[35]	David St-Onge, 2016 (September), Conception d’un mécanisme déployable à grand ratio d’expansion et de son système d’actionnement par roues d’inertie pour applications spatiales, Ph.D., Université Laval, Québec. Video extension: Fig2-2.mp4 Fig2-22.mp4 Fig3-7.mp4 Fig3-11.mp4 Fig3-21.mp4 Fig3-27.mp4 Fig3-30.mp4 Fig3-36Fig3-37Fig3-38.mp4 Fig4-15.mp4	pdf
[34]	Meiying Zhang, 2015 (August), Geometric Synthesis of Force and Torque Limiting Modules for Serial Robot Safety, Ph.D., Université Laval, Québec. Video extension: 2Dof_planar_robot Elastic_return_limiter PPP_isotropic_module RR_isotropic_module Single_no-return_limiter	pdf
[33]	Peng He, 2015 (April), Estimating the orientation of a game controller from inertial and magnetic measurements, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[32]	Nicolo Pedemonte, 2015 (January), Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance : application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de main, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[31]	Marc-Antoine Lacasse, 2014 (October), Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot: Conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[30]	Alexandre Campeau-Lecours, 2012 (December), Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot, Ph.D., Université Laval, Québec. Video extension: 0_TheseResume_ALecours.avi 1_IAD_Global.avi 1_IAD_ModeControle.avi 1_IAD_Parcours.avi 1_IAD_PoigneeCharge.avi 3_Cable_Objets.avi 3_Cable_XY.avi 3_Cable_Z.avi 4_Articulated_XY.avi 5_VOVC_Court.avi 5_VOVC_Long.avi 6_TouchSafe.avi	pdf
[29]	Hanwei Liu, 2012 (November), Conceptual design, static and dynamic analysis of novel cable-loop-driven parallel mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[28]	Kaveh Azizian, 2012 (August), Optimum-synthesis methods for cable-driven parallel mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[27]	Nicolas Lauzier, 2011 (September), Mécanismes de sécurité pour l'interaction physique humain-robot, Ph.D., Université Laval, Québec. Video extension: animation_limiteur_cartesien_3DDL.avi animation_limiteur_cartesien_3DDL.wmv collisions_avec_differents_mecanismes_articulaires.avi collisions_avec_differents_mecanismes_articulaires.wmv limiteur_de_force_cartesien_2DDL.avi limiteur_de_force_cartesien_2DDL.wmv limiteurs_de_couple_ajustables.avi limiteurs_de_couple_ajustables.wmv	pdf
[26]	Louis-Alexis Allen-Demers, 2011 (August), Synthèse, optimisation et prototypage d'une main robotique sous-actionnée à cinq doigts, Ph.D., Université Laval, Québec. Video extension: abduction.wmv ejection.wmv prehension.wmv	pdf
[25]	Mehdi Tale-Masouleh, 2010 (November), Kinematic analysis of five-dof (3T2R) parallel mechanisms with identical limb structures, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[24]	Vincent Duchaine, 2010 (September), Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humain, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[23]	Martin J.D. Otis, 2009 (December), Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles pour la réalisaton d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[22]	Cyril Quennouelle, 2009 (May), Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliants, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[21]	Samuel Bouchard, 2008 (July), Géométrie des robots parallèles entraînés par des câbles, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[20]	Qimi Jiang, 2008 (June), Singularity-Free Workspace Analysis and Geometric Optimization of Parallel Mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[19]	Marise Gallant, 2008 (May), Étude de l’effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[18]	Marc Arsenault, 2006 (November), Développement et analyse de mécanismes de tenségrité, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[17]	Rémi Ricard, 2006 (July), Compensation dynamique de mécanismes parallèles, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[16]	Marc Gouttefarde, 2005 (September), Analyse de l'espace des poses polyvalentes des mécanismes parallèles entraînés par câbles, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[15]	Haidong Li, 2005 (January), The analytical singularity locus equation and the determination of singularity-free zones in the workspace of the general Gough-Stewart platform, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[14]	Félix Majou, 2004 (November), Analyse cinétostatique des machines parallèles à translations, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[13]	Lionel Birglen, 2004 (October), Analysis and Control of Underactuated Robotic Hands, Ph.D., Université Laval, Québec.
[12]	Yangnian Wu,Yangnian Wu 2003 (April), Synthesis and analysis of reactionless spatial parallel mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[11]	Xianwen Kong, 2003 (March), Type synthesis and kinematics of general and analytic parallel mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[10]	Desheng Li, 2003 (January), Active control of aircraft cabin noise and vibration using a physical model, Ph.D., Université Laval, Québec, Codirection.
[9]	Ilian Bonev, 2002 (November), Geometric analysis of parallel mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[8]	Dan Zhang, 2000 (June), Kinetostatic analysis and optimization of parallel and hybrid architectures for machine tools, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[7]	Pierre Payeur, 1999 (July), Exploitation des octrees probabilistes pour la modélisation d'environnements tridimensionnels et la planification de trajectoire, Ph.D., Université Laval, Québec, Codirection.
[6]	Jiegao Wang, 1998 (March), Kinematic analysis, dynamic analysis and static balancing of planar and spatial parallel mechanisms or manipulators with revolute actuators, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[5]	Serge Montambault, 1997 (April), Analyse et optimisation de préhenseurs mécaniques sous-actionnés, Ph.D., Université Laval, Québec.	pdf
[4]	Louise Cléroux, 1996 (October), Étude de la précision statique des manipulateurs parallèles en présence de flexibilités aux membrures et aux articulations, Ph.D., Université Laval, Québec.
[3]	Benyoucef Imçaoudene, 1994 (October), Analyse cinématique, optimisation et planification de trajectoire de préhenseurs articulés, Ph.D., Université Laval, Québec.
[2]	Jean Côté, 1993 (September), Stratégie pour le suivi et la saisie d'un objet mobile à l'aide d'un manipulateur découpable à 6DDL d'architecture générale guidé par un système de vision, Ph.D., Université Laval, Québec, Codirection.
[1]	Jaouad Sefrioui, 1992 (November), Problème géométrique direct et lieux de singularité des manipulateurs parallèles, Ph.D., Université Laval, Québec.