MÉCANISMES PARALLÈLES COMPLIANTS
Un mécanisme compliant, contrairement à un mécanisme à corps rigide, tient sa mobilité en tout ou en partie d'une flexibilité relative de ses membres. Un exemple courant est le coupe-ongles (figure 1), qui peut se fermer et s'ouvrir grâce à la flexibilité de certaines de ses parties.
Les mécanismes compliants sont utilisés dans l'industrie depuis plusieurs années, et plus récemment dans des applications de haute technologie comme les MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) et les manipulateurs de haute précision. Les principaux avantages de ces mécanismes sont :
- la réduction des coûts de fabrication ;
- la réduction de la friction et du bruit ;
- la réduction de la masse ;
- l'absence de lubrification ;
- l'absence de jeu dans les articulations.
Le développement des mécanismes compliants s'est fait en parallèle du développement de matériaux plus performant, comme des alliages de titane et certains polymères, et de méthodes de fabrication mieux adaptées aux mécanismes flexibles, comme l'usinage par électro-érosion et le prototypage rapide.
Le laboratoire s'intéresse particulièrement à l'étude de nouvelles liaisons flexibles pour des application de haute précision.
Le joint XR
Le joint en croix
Le joint à col semi-circulaire