THÈSES DE DOCTORAT

    [36]

    Pascal Labrecque, 2017 (à déterminer), titre, Ph.D., Université Laval, Québec.

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    [35]

    David St-Onge, 2016 (septembre), Conception d’un mécanisme déployable à grand ratio
    d’expansion et de son système d’actionnement par roues d’inertie pour applications spatiales
    , Ph.D., Université Laval, Québec.

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    Meiying Zhang, 2015 (août), Geometric Synthesis of Force and Torque Limiting Modules for Serial Robot Safety, Ph.D., Université Laval, Québec.

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    [33]Peng He, 2015 (avril), Estimating the orientation of a game controller from inertial and magnetic measurements, Ph.D., Université Laval, Québec.

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    [32]Nicolo Pedemonte, 2015 (janvier), Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance : application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de main, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [31]Marc-Antoine Lacasse, 2014 (octobre), Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot: Conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [30]

    Alexandre Campeau-Lecours, 2012 (décembre), Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot, Ph.D., Université Laval, Québec.

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    [29]Hanwei Liu, 2012 (novembre), Conceptual design, static and dynamic analysis of novel cable-loop-driven parallel mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [28]Kaveh Azizian, 2012 (août), Optimum-synthesis methods for cable-driven parallel mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [27]

    Nicolas Lauzier, 2011 (septembre), Mécanismes de sécurité pour l'interaction physique humain-robot, Ph.D., Université Laval, Québec.

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    [26]

    Louis-Alexis Allen-Demers, 2011 (août), Synthèse, optimisation et prototypage d'une main robotique sous-actionnée à cinq doigts, Ph.D., Université Laval, Québec.

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    [25]Mehdi Tale-Masouleh, 2010 (novembre), Kinematic analysis of five-dof (3T2R) parallel mechanisms with identical limb structures, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [24]Vincent Duchaine, 2010 (septembre), Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humain, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [23]Martin J.D. Otis, 2009 (décembre), Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles pour la réalisaton d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [22]Cyril Quennouelle, 2009 (mai), Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliants, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [21]Samuel Bouchard, 2008 (juillet), Géométrie des robots parallèles entraînés par des câbles, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [20]Qimi Jiang, 2008 (juin), Singularity-Free Workspace Analysis and Geometric Optimization of Parallel Mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [19]Marise Gallant, 2008 (mai), Étude de l’effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [18]Marc Arsenault, 2006 (novembre), Développement et analyse de mécanismes de tenségrité, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [17]Rémi Ricard, 2006 (juillet), Compensation dynamique de mécanismes parallèles, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [16]Marc Gouttefarde, 2005 (septembre), Analyse de l'espace des poses polyvalentes des mécanismes parallèles entraînés par câbles, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [15]Haidong Li, 2005 (janvier), The analytical singularity locus equation and the determination of singularity-free zones in the workspace of the general Gough-Stewart platform, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [14]Félix Majou, 2004 (novembre), Analyse cinétostatique des machines parallèles à translations, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [13]Lionel Birglen, 2004 (octobre), Analysis and Control of Underactuated Robotic Hands, Ph.D., Université Laval, Québec.
    [12]Yangnian Wu,Yangnian Wu 2003 (avril), Synthesis and analysis of reactionless spatial parallel mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [11]Xianwen Kong, 2003 (mars), Type synthesis and kinematics of general and analytic parallel mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [10]Desheng Li, 2003 (janvier), Active control of aircraft cabin noise and vibration using a physical model, Ph.D., Université Laval, Québec, Codirection.
    [9]Ilian Bonev, 2002 (novembre), Geometric analysis of parallel mechanisms, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [8]Dan Zhang, 2000 (juin), Kinetostatic analysis and optimization of parallel and hybrid architectures for machine tools, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [7]Pierre Payeur, 1999 (juillet), Exploitation des octrees probabilistes pour la modélisation d'environnements tridimensionnels et la planification de trajectoire, Ph.D., Université Laval, Québec, Codirection.
    [6]Jiegao Wang, 1998 (mars), Kinematic analysis, dynamic analysis and static balancing of planar and spatial parallel mechanisms or manipulators with revolute actuators, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [5]Serge Montambault, 1997 (avril), Analyse et optimisation de préhenseurs mécaniques sous-actionnés, Ph.D., Université Laval, Québec.pdf
    [4]Louise Cléroux, 1996 (octobre), Étude de la précision statique des manipulateurs parallèles en présence de flexibilités aux membrures et aux articulations, Ph.D., Université Laval, Québec.
    [3]Benyoucef Imçaoudene, 1994 (octobre), Analyse cinématique, optimisation et planification de trajectoire de préhenseurs articulés, Ph.D., Université Laval, Québec.
    [2]Jean Côté, 1993 (septembre), Stratégie pour le suivi et la saisie d'un objet mobile à l'aide d'un manipulateur découpable à 6DDL d'architecture générale guidé par un système de vision, Ph.D., Université Laval, Québec, Codirection.
    [1]Jaouad Sefrioui, 1992 (novembre), Problème géométrique direct et lieux de singularité des manipulateurs parallèles, Ph.D., Université Laval, Québec.