Le laboratoire de robotique en collaboration avec la compagnie CAE électronique Ltée a développé un logiciel pour la visualisation, l'analyse et le design de simulateurs de vol.KADMoS (Kinematic Analysis and Design of Motion Systems) permet à l'usager d'investiguer différents types de géométries et d'identifier ainsi les plus prometteuses. Cette investigation est très utile puisque l'analyse cinématique et dynamique de même que la conception des manipulateurs parallèles est beaucoup moins intuitive que celle des manipulateurs sériels conventionnels. De ce fait, le développement de nouvelles géométries pour des systèmes de mouvement de ce type est plus complexe. KADMoS permet alors à l'usager de modifier librement les paramètres géométriques tandis que l'espace de travail, les singularités, ainsi que d'autres propriétés, sont obtenus interactivement. Des algorithmes ont été développés pour les solutions des problèmes géométriques, cinématiques et dynamiques.