Travaux théoriques sur les préhenseurs
- Distribution des forces
- Prise stable, éjection
- Simulation
Affiche scientifique
Deux affiches scientifiques (poster) ont été réalisées en 2002 sur une partie de nos travaux théoriques. Vous pouvez les télécharger avec les fichiers PDF ci-dessous.
Théorie du sous-actionnement (24 Mb)