Mécanismes à câbles à 6 ddl

• 6 degrés de liberté
• 6 moteurs au haut du montage contrôlés en positions
• 3 moteurs contrôlés en couple au bas du montage pour contraindre le système et permettre des accélérations vers le bas plus grandes que 1 G.
• Structure: cube de 2 m d'arête
• Effecteur: anneau de 20 cm de diamètre percé aux 15 degrés
• Masse de l'effecteur: environ 200 grammes
• Composantes de faible coût
• Précision en translation: 1 cm
• Accélération maximale possible de 2,5 G.

Une affiche scientifique (posters) a été réalisée en 2002 sur le mécanismes à câbles à 6 ddl. Vous pouvez la télécharger avec le fichier PDF ci-dessous.

La séquence vidéo qui suit illustre le fonctionnement du mécanismes à câbles.