Thierry Laliberté, Ingénieur, Professionnel de recherche

							Thierry Laliberté Université Laval Département de génie mécanique Pavillon Adrien-Pouliot 1065 Avenue de la médecine Québec, Québec G1V 0A6 Canada tél. : +1-418-656-2131#406302 thierry@gmc.ulaval.ca

Bonjour et bienvenue sur ma page web. Vous y trouverez des informations sommaires sur mes activités de recherche et ma formation universitaire. N'hésitez pas à me contacter pour tout renseignement additionnel.

• Prototype d'assistant ergonomique robotisé.
• Réduction de la puissance des manipulateurs.
• Main pour le nettoyage de site nucléaire.
• Main pour application spatiale (SARAH).
• Main articulée robuste sous-actionnée (MARS) .
• Manipulation des couvertures thermiques des satellites.
• Polyèdres à faces articulées.
• Équilibrage statique de mécanismes parallèles.
• Prototypage rapide de mécanismes.
• Planification de trajectoires.

• Maîtrise en génie mécanique (Mémoire en robotique), Université Laval, Québec, 1992-1994
• Baccalauréat en génie mécanique, Université Laval, Québec, 1988-1992

• Bourse d'études supérieures CRSNG, 1992-1994.
• Prix Hewlett-Packard d'excellence académique, 1989.
• Programme de Bourses du Canada, 1988-1992.

• La liste de mes publications dans Google Scholar est disponible ici