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    Membres actuels
    Clément Gosselin

    Professeur Clément Gosselin, Directeur du laboratoire

    Titulaire de la Chaire de Recherche du Canada en Robotique et Mécatronique

     

    Prof. Clément Gosselin
    Université Laval
    Département de génie mécanique
    Pavillon Adrien-Pouliot
    1065 Avenue de la médecine
    Québec, Québec G1V 0A6 Canada

    gosselin@gmc.ulaval.ca

    Bonjour et bienvenue sur ma page web. Vous y trouverez quelques informations sommaires sur ma formation et mes intérêts en recherche. N'hésitez pas à me contacter pour tout renseignement additionnel.

     Formation académique

    • Baccalauréat en génie mécanique, Université de Sherbrooke, Québec, en 1985
    • Ph.D. en génie mécanique (robotique), Université McGill, Québec, en 1988 

     Distinctions reçues

    • Médaille des Gouverneurs de l'Université de Sherbrooke en 1985.
    • Médaille d'or du Gouverneur Général du Canada à l'Université de Sherbrooke en 1985 pour la meilleure performance académique.
    • Prix D.W. Ambridge de l'Université McGill en 1988 pour la meilleure thèse en Sciences Physiques et en Génie.
    • Prix I.W. Smith de la Société Canadienne de Génie Mécanique en 1993 pour l'innovation en ingénierie.
    • Prix Summa pour la recherche de la faculté des sciences et de génie de l'Université Laval en 1997.
    • Prix du meilleur vidéo à la conférence IEEE International Conference on Robotics and Automation en 1997.
    • Titulaire d'une chaire de recherche du Canada en Robotique et Mécatronique depuis janvier 2001.
    • ASME Mechanisms and Robotics Committee Award en 2008.
    • ASME DED Machine Design Award en 2013.
    • Award of Merit de l'IFToMM en 2019.
    • Fellow de ASME (American Society of Mechanical Engineers).
    • Fellow de IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).
    • Fellow the la Société Royale du Canada.
    • Officier de l'Ordre du Canada .

     Carrière académique

    • Au département de génie mécanique de l'Université Laval depuis 1989, Professeur titulaire depuis 1997.
    • Enseignement de plusieurs cours de mécanique et de robotique aux trois cycles.
    • Direction de plus de 120 étudiants aux deuxième et troisième cycle.
    • Recherche subventionnée par de nombreux organismes et partenaires industriels.

     Expérience de recherche à l'étranger

    • Post-doctorat a l'INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique), Sophia-Antipolis, France, en 1988-89.
    • Demi-année sabbatique au Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik de la Technische Hochschule d'Aix-la-Chapelle, Allemagne, en 1995. Ce séjour a été appuyé par une bourse de la fondation Alexander von Humboldt.
    • Séjour de 3 mois à l'Université de Victoria en 1996. Ce séjour a été appuyé par une bourse du British Columbia Advanced Systems Institute.
    • Séjour de 2 mois à l'Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes (IRCyN), France, en 1999 à titre de professeur invité.

     Activités de recherche

    • Cinématique et dynamique des mécanismes et manipulateurs parallèles ;
    • Mécanique de la préhension et conception de mains robotiques ;
    • Mécanismes parallèles entraînés par câbles ;
    • Coopération humain-robot ;
    • Planification de trajectoires de manipulateurs ;
    • Modélisation et commande de systèmes robotiques complexes.

     Associations professionnelles

    • Fellow de IEEE , fellow de la Société Royale du Canada (SRC) et fellow de ASME. Membre de l'Ordre des ingénieurs du Québec (OIQ).

     Publications